Si tu as commencé Broken Steel c'est que tu as du finir le jeu avec tes compagnons je suppose. Moi je l'avais fait avec RL-3 (le M.Gutsy) et Canigou. Dans mes souvenirs lorsque je me suis réveillé à la Citadelle, il avais tout deux disparus. J'étais retourné voir à l'abris du J.E.K ( le 15 il me semble ) ou on vois pour la dernière fois ses compagnons et je n'ai rien trouvé.
Au final je n'ai jamais retrouvé RL-3 mais c'est un personnage assez mobile et difficile à trouver à la base. Pour Canigou je sis qu'il à finis par réapparaître après un certain temps. En ce qui concerne le fait que Fawkes refuse de t'accompagner je crois qu'au bout d'un certain temps ça c'était résolu pour moi.
En ce qui me concerne j'ai du attendre pour réavoir des compagnons. Désolé de ne pas pouvoir plus t'aider. Au pire fais les nombreuses quetes annexes débloquées par Broken Steel ( sur l'Aqua Pura ), elles sont intéressant et pas trop dangereuse.
La quête principal de l'extension par contre, je trouve qu'elle est assez dur, surtout sur la fin.