A ce que jai comprid un lancer ou une frappe garanti c quand ladversair a une sorte de temp mort apres quil a effectué un coup et que donc le coup ou la prise que lon va effectuer serra garanti vue qui ne pas le temp de réagir.
Il faut que l´adversaire te balance un coup qui, si tu le bloques, le laisse "à découvert" (il peut pas remettre sa garde avant un certain laps de temps), et donc tu peux sans rien craindre le toucher avec un coup rapide (genre juste P pr commencer) sans kil puisse rien faire.
Par ex, si Wolf ou Jeffry te font un coup de genou et que tu le bloques, tu peux tenter une chope (lancer) sans qu´il ait le temps de se baisser ou de frapper.. bien sûr ça necessite de connaître quels types de coups adverses laissent autant de vulnérabilité en cas de garde
Comme l´a expliqué kingofvf4, on appelle "lancé garanti" un coup de l´adversaire qui est suffisament lent pour te laisser placer une prise spéciale juste derrière.
Bien sur avant de faire ta prise tu devra bloquer ou esquiver le coup de ton adversaire.