Pour simplifier la chose ça utilise le fait que lorsqu'un liquide se vaporise, il a besoin d'énergie et il la "prélève" aux environs : un peu comme l'eau de notre sueur ou de la douche nous refroidit quand elle s'évapore.
Dans le cas du frigo, on fait passer dans des tuyaux un fluide qu'on va forcer à s'évaporer pour qu'il pique de la chaleur dans le frigo et on va le forcer à se condenser pour qu'il la relâche à l'extérieur (l'arrière de ton frigo est chaud, et dans une petite pièce un réfrigérateur peut même constituer un petit chauffage d'appoint). Pour forcer le fluide à se condenser et s'évaporer là où on veut on utilise des compresseurs.
La même technique est utilisée dans les climatiseurs où notre maison devient un frigo géant et l'hiver on inverse les choses (on parle de pompe à chaleur), on pique le peu de chaleur qu'on peut à l'extérieur pour le restituer à l'intérieur et c'est alors l'extérieur qui fait office de frigo et l'intérieur qui fait office de "cul de frigo chaud".