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Sujet : Problème variables

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anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:09:25

Je dois utiliser linux pour un projet et j'en peux vraiment plus, je perds des heures et des heures pour des trucs simples :-(

Est-ce que quelqu'un peut me débloquer là dessus ?

Je lance un exécutable et ça me met

[20141120 22:49:16.805] Loading configuration file etc/oro-server/oro.conf...[20141120 22:49:16.806] No config file. Check "etc/oro-server/oro.conf" exists.

On dirait que c'est un chemin relatif. Le fichier se trouve dans /opt/openrobots/etc/oro-server

Comment savoir où le programme cherche ? Comment lui dire où c'est ? :-(
J'ai essayé export PATH=$PATH:/opt/openrobots/etc/oro-server
et ça ne marche pas.

J'ai eu le même problème avant et j'ai utilisé PATH=$PATH:* l'endroit où est le fichier* et ça marchait...

Le truc que j'utilise:
https://www.openrobots.org/wiki/oro-server#Via_robotpkg

Merci

anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:10:51

"J'ai eu le même problème avant et j'ai utilisé PATH=$PATH:* l'endroit où est le fichier* et ça marchait... "

C'était pas la même chose pardon, ça c'était parce que je tapais une commande dans le terminal et il la reconnaissait pas

Pseudo supprimé
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:31:17

Tu utilises quelle distribution ?

« [20141120 22:49:16.806] No config file. Check "etc/oro-server/oro.conf" exists. »

Il faut mettre un fichier oro.conf dans /etc/oro-server/ comme indiqué par le message d'erreur.

anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:44:46

J'utilise Ubuntu

J'ai déjà mis un fichier oro.conf dans /etc/oro-server/

(preuve:
monnom@monnom-GP60-2PE-SSD:/etc/oro-server$ ls
oro.conf
)

Mais dans " Check "etc/oro-server/oro.conf" exists." le chemin est relatif non ?
Mon fichier oro.conf original était dans /opt/openrobots/etc/oro-server

Merci

Pseudo supprimé
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:54:56

Le chemin n'est pas relatif, c'est bien le chemin indiqué: /etc/oro-server/

Par contre je ne sais pas d'où peut venir ton problème, bonne chance avec les prochaines réponses.

anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
22 novembre 2014 à 22:56:18

Y'a pas le / avant etc donc c'est relatif non?

J'ai fait un strace pour voir où il allait le chercher et j'arrive pas vraiment à interprêter le résutlat

Pseudo supprimé
Niveau 10
22 novembre 2014 à 23:07:16

T'as raison que de la façon que c'est écrit ça semble être un chemin relatif, et c'est assez casse-couilles d'être aussi vague.

« J'ai fait un strace pour voir où il allait le chercher et j'arrive pas vraiment à interprêter le résutlat »

Moi non plus ?

anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
22 novembre 2014 à 23:08:32

ça donne ça (attention les yeux)

strace oro-server
execve("/opt/openrobots/bin/oro-server", ["oro-server"], [/* 70 vars */]) = 0
brk(0) = 0x7f7c14ad6000
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
mmap(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f7c12af1000
access("/etc/ld.so.preload", R_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/etc/ld.so.cache", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0644, st_size=88062, ...}) = 0
mmap(NULL, 88062, PROT_READ, MAP_PRIVATE, 3, 0) = 0x7f7c12adb000
close(3) = 0
access("/etc/ld.so.nohwcap", F_OK) = -1 ENOENT (No such file or directory)
open("/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6", O_RDONLY|O_CLOEXEC) = 3
read(3, "\177ELF\2\1\1\0\0\0\0\0\0\0\0\0\3\0>\0\1\0\0\0\32
0\37\2\0\0\0\0\0"...,
832) = 832
fstat(3, {st_mode=S_IFREG|0755, st_size=1845024, ...}) = 0
mmap(NULL, 3953344, PROT_READ|PROT_EXEC, MAP_PRIVATE|MAP_DENYWRITE, 3, 0) = 0x7f7c1250b000
mprotect(0x7f7c126c6000, 2097152, PROT_NONE) = 0
mmap(0x7f7c128c6000, 24576, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_DENYWRITE, 3, 0x1bb000) = 0x7f7c128c6000
mmap(0x7f7c128cc000, 17088, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_FIXED|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f7c128cc000
close(3) = 0
mmap(NULL, 4096, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f7c12ada000
mmap(NULL, 8192, PROT_READ|PROT_WRITE, MAP_PRIVATE|MAP_ANONYMOUS, -1, 0) = 0x7f7c12ad8000
arch_prctl(ARCH_SET_FS, 0x7f7c12ad8740) = 0
mprotect(0x7f7c128c6000, 16384, PROT_READ) = 0
mprotect(0x7f7c12d11000, 8192, PROT_READ) = 0
mprotect(0x7f7c12af3000, 4096, PROT_READ) = 0
munmap(0x7f7c12adb000, 88062) = 0
getpid() = 5541
rt_sigaction(SIGCHLD, {0x7f7c12b08460, ~[RTMIN RT_1], SA_RESTORER, 0x7f7c12541c30}, NULL, 8) = 0
geteuid() = 1000
brk(0) = 0x7f7c14ad6000
brk(0x7f7c14af7000) = 0x7f7c14af7000
getppid() = 5538
stat("/home/damien", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=4096, ...}) = 0
stat(".", {st_mode=S_IFDIR|0755, st_size=4096, ...}) = 0
open("/opt/openrobots/bin/oro-server", O_RDONLY) = 3
fcntl(3, F_DUPFD, 10) = 10
close(3) = 0
fcntl(10, F_SETFD, FD_CLOEXEC) = 0
rt_sigaction(SIGINT, NULL, {SIG_DFL, [], 0}, 8) = 0
rt_sigaction(SIGINT, {0x7f7c12b08460, ~[RTMIN RT_1], SA_RESTORER, 0x7f7c12541c30}, NULL, 8) = 0
rt_sigaction(SIGQUIT, NULL, {SIG_DFL, [], 0}, 8) = 0
rt_sigaction(SIGQUIT, {SIG_DFL, ~[RTMIN RT_1], SA_RESTORER, 0x7f7c12541c30}, NULL, 8) = 0
rt_sigaction(SIGTERM, NULL, {SIG_DFL, [], 0}, 8) = 0
rt_sigaction(SIGTERM, {SIG_DFL, ~[RTMIN RT_1], SA_RESTORER, 0x7f7c12541c30}, NULL, 8) = 0
read(10, "#!/bin/sh\n/usr/lib/jvm/java-1.7."..., 8192) = 156
clone(child_stack=0, flags=CLONE_CHILD_CLEARTID|CLONE_CHILD_SETTID|SIGC
HLD,
child_tidptr=0x7f7c12ad8a10) = 5542
wait4(-1, [20141122 23:08:18.220] Loading configuration file etc/oro-server/oro.conf...[20141122 23:08:18.222] No config file. Check "etc/oro-server/oro.conf" exists.
[{WIFEXITED(s) && WEXITSTATUS(s) == 1}], 0, NULL) = 5542
--- SIGCHLD {si_signo=SIGCHLD, si_code=CLD_EXITED, si_pid=5542, si_status=1, si_utime=11, si_stime=1} ---
rt_sigreturn() = 5542
read(10, "", 8192) = 0
exit_group(1) = ?
+++ exited with 1 +++

Donc bon :hap:

(Merci)

tarabiscotte tarabiscotte
MP
Niveau 10
23 novembre 2014 à 13:59:04

Up :-( (Même si je suis pas en bas de page...)

Sporophore Sporophore
MP
Niveau 5
23 novembre 2014 à 16:25:30

Essaye de mettre un lien symbolique "etc" vers le répertoire /opt/openrobots/etc/ dans /opt/openrobots/bin/ de sorte à avoir /opt/openrobots/bin/etc/oro-server/oro.conf

C'est ce que m'inspire https://github.com/severin-lemaignan/oro-server/blob/master/Makefile

En fait le chemin est défini en dur ici : https://github.com/severin-lemaignan/oro-server/blob/master/src/laas/openrobots/ontology/OroServer.java

Si c'est ça, une solution serait d'ajouter le chemin au CLASSPATH

Sporophore Sporophore
MP
Niveau 5
23 novembre 2014 à 16:36:59

Autre solution, trouver l'emplacement du oro.conf de base et lancer le script en passant le chemin absolu en argument :

$ oro-server /opt/openrobots/etc/oro-server/oro.conf

anon_mc anon_mc
MP
Niveau 10
23 novembre 2014 à 17:07:50

T'es un dieu :ouch: Merci :snif:

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