Superbe réponse Cocodevil : si tu as la flemme de répondre, ne réponds pas :D
Bref, tu as dû remarquer que tu as des quête qui font avancer ton histoire, dont certaines donnent accès à des donjons. Dans ton journal de quêtes, elles ont une icône météore, ce sont les quêtes d'épopée. TU dois les avancer jusqu'au niveau 20, où tu auras accès à une quête te demandant de choisir une grande compagnie.
Une fois ce choix fait, tu pourras gagner de la monnaie de grande compagnie (via aleas, certains mandats, mission...) , à 2000 crédits, tu pourras acheter l'objet te permettant d'utiliser ta monture (permis chocobo je crois ^^).