Si je ne me trompe pas, tu l'auras en finissant le prochain chapitre de l'histoire.
Au niveau des quêtes des persos, il n'y a que les premières quêtes de Milla qui peuvent être manquées. Mais si tu continues l'histoire sans les faire, tu peux manquer certains scènes lors des dialogues de l'histoire.
Tu peux également manquer une arme unique si tu ne fais pas une des quêtes de Rowen assez tôt, mais elle n'est pas extrêmement utile.
Pour l'exploration, il faut savoir que l'histoire ne te fait pas aller partout, donc à toi de décider de quand tu veux explorer