... ma trajectoire croise quasi-parfaitement la trajectoire de plusieurs planète. Si j'attend très longtemps avec les parachutes ouvert, que je laisse le jeu tourner un moment, y'a une chance pour qu'a mon retour ma capsule soit saine et sauve sur une de ces planètes ?

Eh bien, sachant que la sphère d'influence des planètes ne dépasse pas la dizaine de milliers de kilomètres de diamètre et et que le système de Kerbol fait plusieurs millions de kilomètres de diamètre, je pense que tes petits Kerbals vont attendre longtemps, d'autant plus que rentrér dans une sphère d'influence ne signifie pas pour autant atteindre la planète en question.
En effet, par exemple, si tu frôles une planète à "seulement" 500 kilomètres, eh bien tu la rateras quand même.

J'ai bien peur que tes petits hommes verts soient condamnés..

J'arrive jamais à accrocher de planète
Merci de ta réponse en tout cas

Le tout est de ne pas envoyer tes vaisseaux à n'importe quel moment sans objectif précis. Sinon il ne devient plus qu'un astéroïde habité près à croiser la sphère d'influence d'une planète... dans le meilleur des cas.

Utilise ça pour connaître les fenêtres de tir optimales. Le reste, c'est à toi de gérer!

pour intercepter une autre planete, une fois que ta trajectoire croise la sphere d'influence du corps celeste en question (quand les trajectoire sur la map change de couleur) tu dois attendre que ton vaisseau arrive a cette endroit, et une fois le vaisseaux entrer dans l'influence de la planete, tu dois diminuer ta vitesse relative pour etre capturer par elle, sinon, tu va entrer et simplement ressortir l'autre coter, a cause de ta vitesse trop elever

Le plus facile étant de prendre pour objectif une planète avec atmosphère, ainsi tu pourras utilisé celle-ci pour te ralentir, sinon la différence de vitesse te fera souvent consommée une quantité très importante de carburant !