C'est bon j'ai reussi, je répond donc a moi même si jamais certains sont dans la même situation que moi.
Alors une fois la touche R2 enfoncé a côté du train, on nous demande de faire "balancer" le perso pour qu'il garde l'équilibre, a ce moment la faites doucement et avec L3 penché vers la gauche par petit coups et continuer ca jusqu'a qu'on demande d'appuyer sur X pour sauter dans le train.
C'est galère, j'ai recommencer facilement 30 fois et je suis gentil.