Pour avoir tous les persos, il faut que tu fasses juste la première mission pour avoir l'équipe au complet. Après il faut que tu fasses par exemple, la première mission de Grim pour débloquer la deuxième. Et en tout, il n'y a pas 3 personnages, il y en a 4. Le solo et le coop sont deux choses différentes avec des scénarios bien différent. Après, comme l'a dit SplinterCell5, seul les missions de Briggs se jouent uniquement en coop, les autres, tu peux soit les faire en solo, soit en coop pour avoir un meilleur score.
Content de t'avoir aidé et bonne partie !