Oui ils se suivent si on prend en compte certains éléments.
DMC3 se passe a une époque ou Dante est encore assez jeune, il ouvre son entreprise et retrouve son frère Vergil. On peut d'ailleurs voir Vergil se préparer a affronter Mundus tout a la fin.
DMC1 se passe quelques années après, Dante est plus vieux ( logique ), il possède toujours son entreprise, et rencontre Trish qui a été envoyer par Mundus justement, on peut aussi voir Nelo Angelo qui n'est autre que Vergil d'ailleurs.
EEnsuite se déroule le 4, ou on retrouve Trish, et aussi Lady, déjà apparu dans le 3, et on fait la connaissance de Nero, qui est le fils de Vergil.
Pour DMC2, honnêtement ça remonte, donc je saurais pas trop dire, mais dans tout les cas, on a toujours une escalade dans les pouvoirs de Dante.
Après question scénar, les DMC c'est pas trop ça, et vu que la chronologie est bizarre, ça arrange rien, mais sinon oui ils se suivent.