Tu as regardé des vidéos pour te renseigner?
Si ce n'est pas déjà, regarde les Gaming Live du premier Valkyria Chronicles, le gameplay est identique (ou presque)
Qu'entends-tu par se déplacer "librement" dans les maps? Y aller en dehors des missions? Non. Bouger un personnage comme on veut quand c'est à son tour de jouer? Oui.
Avant une mission, on choisit les personnage qui seront déployés dès le départ. On peut les choisir parmi tous les membres de son équipe. on pourra tous les contrôles pendant les missions.
On peut choisir l'arme de chacun de ses personnages parmi la restriction de sa classe. Un Scout ne pourra pas utiliser une épée, mais pourra choisir parmi plusieurs choix de fusils.