Je fais ça en méconnaissance du sujet vu que j'ai pas le jeu (attend la version PAL).
Tes démons ont une personnalité qui influe sur leur façon d'attaquer: attaque magique, physique etc...
Si tu donnes un ordre au démon il va pas apprécier et donc va en faire qu'à sa tête.
Mais si tu le laisse faire quelque fois, il te fera confiance et sa jauge augmentera.
Plus sa jauge sera haute plus tu pourras lui donner d'ordre afin de pouvoir le commander.