Tu ne sais pas enseigner des trucs aux eidolons :p Tu as toutes les techniques automatiquement.
Quand tu es en symbiose, suffit de choisir manuellement les attaques que tu veux exécuter (y a la combinaison de touche à côté - remarque, certaines attaques sont en "séquences" ou "à répétition" c'est-à-dire qu'en l'exécutant, la refaire à nouveau coute moins cher et ca possède un autre nom/éventuellement une combinaison de touches plus courte... Je sais pas trop comment expliquer x) )
Pour le "niveau des attaques" - je me souviens plus trop, mais je crois que le niveau est proportionnel à ton avancée dans le crystarium.