C'est donc 700 ans après notre époque que votre aventure débutera dans Destiny. Vous incarnez l'un des 3 types de Gardiens, des chevaliers chargés de protéger la dernière cité sur Terre, reconstruire la civilisation et surtout réveiller le Voyageur afin de se dresser face aux Ténèbres. Ils doivent également explorer les cités humaines abandonnées afin de découvrir les nombreux secrets qui persistent au sujet du Voyageur, ou retrouver les technologies perdues.

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A l'instar de la Ruche avec les Ténèbres, les Gardiens tirent leurs puissantes capacités des pouvoirs du Voyageur et sont au cœur du conflit. De leur réussite ou non dépend l'avenir de l'humanité...