L'Odyssée d'Ulysse est un poème chanté par Homère durant la Grèce antique. Ce conte mythologique est considéré comme l'une des plus grandes œuvres littéraires. Il s'agit de la célèbre épopée d'Ulysse, ancien combattant de la guerre de Troie, qui entame un voyage périlleux et interminable jusqu'à son foyer, où sa femme Pénélope l'attend. Ici, pas de Nono le petit robot, mais plutôt un onirisme auquel Shadow of the Colossus doit sûrement beaucoup. Le valeureux Wanda pourrait sans mal s'apparenter à Ulysse qui brave la colère de Poséidon pour retrouver son amour. Situé à des lieux de son île, il se lance dans un voyage initiatique qui le rend de plus en plus fort. Ni les cyclopes, ni les tempêtes ne l'arrêtent, et ce tout petit homme est prêt à soulever des montagnes pour accomplir son destin. Encore une fois, ce symbole est autant émouvant que le surpassement des colosses, comme l'a modelé Fumito Ueda.