Ico base son concept sur l'absence de vie et sur l'omniprésence de la nature sauvage et authentique. La solitude du personnage principal le force ainsi à accepter le seul et unique être vivant qu'il rencontre : Yorda. Par cette union, un lien se tisse entre eux. Il s'agit d'abord d'une simple opportunité d'entraide, qui se transforme ensuite en un amour ambigu. Cette histoire d'amour est en fait la justification de chaque élément de gameplay utilisé durant l'aventure. Le fait de tenir la main de Yorda pour avancer, de devoir sans arrêt la sauver des ténèbres... Tout cela est indémêlable du principe d'Ico.

Plus qu'un concept, Ico est une vraie œuvre d'art, une expérience unique et esthétique, dont la poésie nous fera toujours vibrer. Son étrangeté nous surprendra toujours et nous fera douter, mais sa beauté nous émerveillera et nous rendra heureux quoi qu'il arrive. Si vous voulez vous dépayser, nous ne pouvons que vous inviter à ce voyage sentimental.