Certains des acolytes de nos héros sont assez remarquables pour qu'on se penche sur eux un instant. Parfois omniprésents, parfois très effacés, ils sont toujours prêts à aider pour la bonne cause et sont de plus en plus présents et nombreux à mesure que les jeux sortent.

Le personnage secondaire le plus connu est certainement Navi. Dans Ocarina of Time, elle était la fée envoyée par l'Arbre Mojo, gardien de la forêt, pour aider le héros dans sa quête. Verrouillage des ennemis, mise en lumière d'éléments notables ou encore conseils sur la suite des événements, elle a été le guide le plus complet qu'on pouvait imaginer. Elle devra cependant abandonner son héros à la fin du jeu. Héros qui partira ensuite dans les aventures de Majora's Mask alors qu'il la cherchait en compagnie de sa jument Epona.

L'alliée la plus énigmatique reste Midna. Dans Twilight Princess, elle est la princesse déchue du royaume du crépuscule. Tous les joueurs se sont à un moment posé des questions sur le bien-fondé de ses actions. Elle embarque en effet le héros de force, s'en servant même de monture lorsqu'il est transformé en loup et élude toutes les questions concernant ses motivations et ses vraies intentions. Heureusement pour nous, c'est une vraie gentille qui ne voulait que la paix entre les deux royaumes.

Vient alors le personnage au nom le plus imprononçable de tous les temps : Sahasrahla (à vos souhaits). Dans A Link to the Past, il est l'ancien du village, parti en exil près du palais de l'Est. Après sa rencontre avec le héros, il décide de sortir de sa retraite pour l'aider via communication télépathique. Il nous guide alors vers Excalibur et la défaite de Ganon à travers les donjons d'Hyrule et du Dark World.

Le plus atypique des acolytes est sans doute Lion Rouge. Dans The Wind Waker, il est le bateau vivant du héros. Caché dans ses planches se trouve en fait l'esprit du roi d'Hyrule ayant fait disparaître son royaume sous la mer pour le protéger de Ganon. Après avoir sauvé le héros de sa débâcle à la tour de Ganon, il réussit à le convaincre d'aller jusqu'au bout de la quête. Tout comme les deux personnages précédents, il ne jouera le rôle que de guide spirituel pour nous dire quoi faire et où aller.

Enfin, très récemment dans Spirit Tracks, c'est la princesse Zelda elle-même qui retrousse ses manches durant toute l'aventure. Son esprit a été séparé de son corps, qu'elle veut à tout prix récupérer. Elle accompagne alors le héros, lui donnant des conseils sur la suite des événements et pouvant à l'occasion prendre possession d'une armure spectrale dans les donjons. Elle reste cependant un peu potiche et garde un caractère de jeune princesse naïve et gâtée.