Scindé en deux parties distinctes (plus une troisième optionnelle), le jeu vous propose de suivre le destin de Lyndis (Petite fille de la marquise de Caelin élevée dans la tradition nomade après avoir perdu de vue sa famille, elle cherche son grand père, seul membre de sa lignée encore en vie. Vous lui avez accordé votre aide, après qu'elle vous ait sauvé la vie), et d'Eliwood (Fils du marquis de Pherae, il est en quête de ce dernier après sa soudaine disparition. Accompagné d'une garde personnelle, car n'étant pas très habitué aux champs de batailles, il fera tout pour retrouver son père). Cependant, ils ne sont pas les seuls personnages hauts en couleurs et charismatiques que vous découvrirez. En tout, 48 intervenants secondaires, à la psychologie propre et recherchée, se joindront à votre quête. D'Oswin à Dorcas, en passant par Guy, tous ont une raison de vous suivre, et se situent loin des clichés facilement exploitables. Une réelle richesse humaine participant énormément au sentiment de bien-être et de plaisir ressenti à l'essai du jeu. Une cohérence forte et passionnante, provoquant une attention de tous les instants sur votre groupe, et une réelle implication dans votre épopée.